「上司は部下の話をよく聞く」だなんて、無責任極まりない考え方だ。
上司は部下よりもしゃべる。 未来やビジョンについてしゃべりまくる。
上司は大物ぶったらアウト。思いっきり小物でいい。
会社が目指す未来はこうだ、そのために俺はこうしている、君たちにもはやくこうなって欲しい、そんな話を伝えられてこそ、上司だ。

ただし、上司が未来やビジョンを伝えるために、いったん部下の話をど真剣に聞くのはいい。話を聞いたあと、未来やビジョンについてしゃべりまくればいい。
ダメなのは、からっぽで語るべきことがなんにもない、じぶんは未来こうなりたいという想いもない、部下にこうなって欲しいという想いもない、ないない尽くしなため、部下に伝えることが何もなくて、しゃべりまくることが出来ない上司だ。